傳動(dòng)裝置把動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給工作機(jī)構(gòu)等的中間設(shè)備。傳動(dòng)系統(tǒng)的基本功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給機(jī)器的的驅(qū)動(dòng)車輪，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使機(jī)器能在一定速度上行駛。
同步齒形帶
同步齒形帶傳動(dòng)是一種新型的帶傳動(dòng)。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次齒合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因而兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，且無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度高。齒形帶無(wú)需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動(dòng)效率也高，現(xiàn)已在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、重量輕，可用于高速傳動(dòng)。同步齒形帶的主要數(shù)與規(guī)格如下：
齒距——齒距為相鄰兩齒在節(jié)線上的距離。由于強(qiáng)力層在工作時(shí)度不變，所以強(qiáng)力層的中心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線。
模數(shù)——模是齒形帶尺寸計(jì)算的一個(gè)主要依據(jù)。
其它參數(shù)——齒形帶的其它參數(shù)和尺寸與漸開線齒條基本相同。
齒輪傳動(dòng)裝置
與采用同步齒形帶相比，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈中采用齒輪減速裝置，更易產(chǎn)生低頻振蕩，因此減速機(jī)構(gòu)中常配置阻尼器來(lái)改善動(dòng)態(tài)性能。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)，各種機(jī)床的傳動(dòng)裝置中幾乎都有齒輪傳動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動(dòng)裝置的目的有兩個(gè)。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在系統(tǒng)中專有較小的比重。
為了盡量減小齒側(cè)間隙對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度的影響，經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯(cuò)齒法、利用偏心套調(diào)整齒輪副中心距或采用軸向墊片調(diào)整法消除齒輪側(cè)隙。
在齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)中，直齒、斜齒、錐齒及蝸輪傳動(dòng)中的任何一種都是很危險(xiǎn)的。因此絕大多數(shù)的齒輪傳動(dòng)都采用全封閉式防護(hù)裝置，如各種機(jī)床的主軸變速箱、進(jìn)刀變速箱等。但總有少數(shù)齒輪露出機(jī)器外部，這也會(huì)帶來(lái)傷害，所以，要對(duì)所有裸露于機(jī)器外部的齒輪安裝上防護(hù)裝置。防護(hù)罩多用鐵板焊接而成，其外形應(yīng)與傳動(dòng)裝置外形相符，安裝要堅(jiān)固牢靠，外形圓滑、美觀，不留尖角，要便于開關(guān)、維修及保養(yǎng)。
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